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Roboware Ubuntu 16.04 安装和使用

博客参考:https://blog.csdn.net/qq_41450811/article/details/80305846 RoboWare Studio是一个ROS集成开发环境。它使 ROS开 ...

Mon Sep 02 08:02:00 CST 2019 0 6115
Ubuntu 16.04 catkin_make 常见操作

参考博客:https://answers.ros.org/question/54178/how-to-build-just-one-package-using-catkin_make/ 1. cat ...

Sat Sep 07 23:12:00 CST 2019 0 2703
ROS RVIZ显示点云地图的二维投影

博客转自:http://www.chenjianqu.com/ 通过SLAM或其他方式构建的点云地图是无法直接用于导航的,我知道的解决方案有三种: 此博客为第一种方案的实现案例 ...

Sun Aug 09 23:40:00 CST 2020 0 2251
Roboware 常见操作和问题

博客参考:https://blog.csdn.net/u013528298/article/details/88052470 1. build中错误位置定位方式 按住“CTRL”键并点击错误提示的 ...

Mon Sep 02 08:10:00 CST 2019 0 1051
ROS 三维激光数据转化为RangeImage

为了进一步便于分析或者分割点云数据,时常需要将稀疏点云激光数据,例如velodyne-16,转化为RangeImge,此处为一个例程,方便查看转化是如何完成的 mkdir -p ~/dev/p ...

Thu Apr 23 23:03:00 CST 2020 3 1323
ROS 已安装包和源内资源search

1.查询当前安装完成的所有包文件 可以看到所有的ROS功能包都在/opt/ros/kinetic/share目录下,所以也可以使用如下命令查询 2.查询ros的所有功能 ...

Tue Mar 17 05:19:00 CST 2020 0 1414
ROS costmap_2d局部障碍物无法清除和机器人到点摇摆

博客转自:没趣啊 局部障碍无法清除 这个问题的发现比较有戏剧性。在我们前期测试的时候,由于基本不怎么有活动障碍物,这个问题一直没有暴露。偶尔出现小车无法动的情况我们凑上去看的时候,这下小 ...

Mon Aug 10 01:29:00 CST 2020 0 1029
ROS Gazebo 仿真加速设置

目录 Physics Properties 默认.world 加速Gazebo仿真的.world 参考 Physics Properties In ...

Fri Jan 15 17:36:00 CST 2021 0 522

 
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